本文利用了坊间兼容于Arduino的遥控车底盘、马达、车轮组套件以及马达控制器模块；再透过LAMOBO M1开发板所提供的通用型输入输出 (GPIO) 接口，搭配WIFI的无线传输接口，以及一具商用规格的网络摄像机，制作出一部无论大人、小孩都能轻松上手，而且还具备“边走边看”功能的遥控车。
本文利用了坊间兼容于Arduino的遥控车底盘、马达、车轮组套件以及马达控制器模块；再透过LAMOBO M1开发板所提供的通用型输入输出 (GPIO) 接口，搭配WIFI的无线传输接口，以及一具商用规格的网络摄像机，制作出一部无论大人、小孩都能轻松上手，而且还具备“边走边看”功能的遥控车。
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不多说，直接开始。需要准备的材料包括：
1. 主体 (Lamobo M1 一片)
2. 底盘与动力轮组 (直流马达、万向轮、底盘、轮胎)
3. 马达控制器
4. 线材 (四条约8公分长的马达控制线、三条约12公分长单端为杜邦头的电源线(红x2,黑x1)、六条约9公分长，两端皆为杜邦头的讯号控制线(红x2, 黄x2, 黑x2))
5. 铜柱与螺丝 (三支约48公厘长的铜柱、一支约15公厘长的铜柱、一支约30公厘长的铜柱、八颗固定铜柱用的螺丝)
6. 网络摄影机：Microsoft Cinema，型号1393
开始组装基本材料
首先，拿出主版
Lamobo M1
接下来，拿出４个底盘与动力轮组零件
直流马达、万向轮、底盘、轮胎
马达控制器
量好线材长度
马达控制线、电源线和讯号线（左至右）
准备好铜柱与螺丝
三支约48公厘长的铜柱、一支约15公厘长的铜柱、一支约30公厘长的铜柱、八颗固定铜柱用的螺丝
第一页：准备材料
第二页：组装万向轮
第三页：安装马达与接线
第四页：安装马达控制器
第五页：马达控制器电源与讯号控制线装配
第六页：Lamobo M1安装与配线
第七页：行动电源设置
第八页：网络摄像机安装与配线
组装万向轮
万向轮组螺丝孔位对准底板预留之孔位。
再使用螺丝固定于底盘。
完成图
安装马达与接线
取出配件包之马达固定座椅及螺丝。（左上）
将螺帽先嵌入固定座预留之螺帽固定孔。（右上）
马达切齐板边，并将固定座对齐底盘预留支螺丝孔位。（左下）
左右两个孔位用螺丝由底盘下方往上与马达固定座锁紧，使马达确实固定于底盘上。（右下）
底盘左右两组马达固定后之完成图。
将马达中心轴对准轮胎中心之圆形切角位置，直接插入结合。
完成结合后之马达与轮组。另外一边的轮组以相同的方式结合，完成所有轮组的安装。
将马达控制线两端剥线约5公厘并采用焊接的方式，分别将控制线的一端于马达上标注有”+”符号之接点作焊接，并以红线标记于控制线的另一端，以供接线时辨识。另外一边的马达采相同的做法并完成所有接线。
第一页：准备材料
第二页：组装万向轮
第三页：安装马达与接线
第四页：安装马达控制器
第五页：马达控制器电源与讯号控制线装配
第六页：Lamobo M1安装与配线
第七页：行动电源设置
第八页：网络摄像机安装与配线
安装马达控制器
用螺丝将15公厘铜柱固定于底盘后端，然后使用30公厘铜柱将马达控制器固定于两铜柱之间，其不会碰触到左轮马达；另外再将48公厘长之铜柱固定在右轮后方位置及前方左右两边适当之孔位，以利之后固定Lamobo M1。
将右侧马达标注为红色的线头接入控制器右上的接点；另一条控制线则接入右下方接点。
左侧马达同样将标注为红色的线头接入控制器左上的接点；另一条则接入左下方接点。
俯视接线状况
马达控制线接线示意图
第一页：准备材料
第二页：组装万向轮
第三页：安装马达与接线
第四页：安装马达控制器
第五页：马达控制器电源与讯号控制线装配
第六页：Lamobo M1安装与配线
第七页：行动电源设置
第八页：网络摄像机安装与配线
马达控制器电源与讯号控制线装配
分别将两条红色电源线(标注为5V)一端剥线5公厘后，接入马达控制器前方端子台左右两个端子，并使用十字起子将所有固定螺丝锁紧。
再将黑色地线(标注为GND) 一端剥线5公厘后，接入端子台中间之端子，并使用十字起子将所有固定螺丝锁紧。
接下来，分别将讯号控制线从左至右依红、黄、黑(划分为右轮控制)、黄、黑、红(划分为左轮控制)，个别确实插入马达控制器前方6针的脚座，即完成所有控制器端的配线。
马达控制器配线示意图
第一页：准备材料
第二页：组装万向轮
第三页：安装马达与接线
第四页：安装马达控制器
第五页：马达控制器电源与讯号控制线装配
第六页：Lamobo M1安装与配线
第七页：行动电源设置
第八页：网络摄像机安装与配线
Lamobo M1安装与配线
利用铜柱与螺丝将Lamobo M1支撑并固定于控制器上方，并引出电源及控制线之所有接头。
如图示，将两条标示为5V的两条红色电源线个别与CON3第2脚与第4脚连接(两个脚位之特性想同，所以接脚可相互对调)，而标示为GND的黑色线则接入第6脚。
接下来将标注为R.E的红色线接入CON3的第12脚。
下一步，将标注为R.F的黑色线接入CON3的第16脚、标注为R.R的黄色线接入CON3的第18脚位。
最后将标注为L.E的红色线接入CON3的第11脚、L.F黑色线接入第13脚、L.R黄色线接入第15脚位，完成所有Lamobo M1端的接线。
马达控制器至Lamobo M1之接线示意图
第一页：准备材料
第二页：组装万向轮
第三页：安装马达与接线
第四页：安装马达控制器
第五页：马达控制器电源与讯号控制线装配
第六页：Lamobo M1安装与配线
第七页：行动电源设置
第八页：网络摄像机安装与配线
行动电源设置
利用铜柱以及压克力板在车头架设一个行动电源的放置平台
行动电源放置平台架设完成，在平台上黏上双面胶，以避免车子在行进间，因为晃动造成行动电源掉落
7-3 阿楞头行动电源挂载完成
插入USB WIFI装置
将行动电源之输出接入Lamobo M1的电源输入端口(DC-IN)，完成所有接线
启动电源成功
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第二页：组装万向轮
第三页：安装马达与接线
第四页：安装马达控制器
第五页：马达控制器电源与讯号控制线装配
第六页：Lamobo M1安装与配线
第七页：行动电源设置
第八页：网络摄像机安装与配线
网络摄像机安装与配线
选用Microsoft的网络摄影机Cinema型号为1393。
该摄影机规格如所图标。
利用摄影机底座夹具将摄影机固定于阿楞头行动电源上。
将摄影机的USB接头插入Lamobo M1的USB座中，另一个USB端口为WIFI装置所占用。
考虑摄影机所可能导致的系统不稳定，所以我们额外再堤供Lamobo M1更多的电力；如图所示，我们利用USB线接出阿楞头行动电源1A的电力。
将行动电源所提供的1A输出，连接至Lamobo M1的OTG端口。
启动完成！
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第二页：组装万向轮
第三页：安装马达与接线
第四页：安装马达控制器
第五页：马达控制器电源与讯号控制线装配
第六页：Lamobo M1安装与配线
第七页：行动电源设置
第八页：网络摄像机安装与配线
粤公网安备 44030402000264号
