此次科达的智能跟踪测试之行，可以说是从一个惊喜开始的。车抵达苏州科达总部大门，当a&s测试人员刚下车，尚未来得及请传达室的保安人员转达时，对方接待人员忽然间迎到我们跟前，看着我们一脸的疑惑，接待人员微笑解释道：我们的跟踪系统早已将你们“锁定”，所以提早知道你们到了。听完此话，顿感惊讶：科达的高清智能跟踪系统果真有如此强大?还没开始，我们就成了它的“猎物”?带着疑问，我们开始了层层深入之旅，以期逐步揭开科达IAS400高清智能跟踪系统的神秘面纱。

　　术业有专攻：各司其职

　　IAS400高清智能跟踪系统是由全景高清枪机、高清跟踪球机和智能分析主机三个设备组成，主要应用于大场景下的多点跟踪，其可在全景模式下，对进入防范区域的多个目标进行全程跟踪。

　　全景枪式摄像机

　　测试采用的是科达的200万高清枪式网络摄像机IPC120作为全景识别设备，该机搭配的是焦距4mm腾龙高清广角镜头，能覆盖较大区域的场景(测试场景约为长80米×宽40米)，该枪机可提供最大分辨率为1080P的高清图像，在H.264编解码压缩方式下，支持最大30fps的全实时传输。测试时，首先查看该枪机的画质，主观评价该机摄制的图像清晰、色泽饱满、图像边缘无畸变，色彩还原度好，图像与实景几乎一致。

　　跟踪高速球

　　测试采用的是科达IPC420-A-I快球摄像机，其用于目标跟踪。该机选用200万像素的高清成像传感器及H.264压缩格式，最大分辨率为1080P，最大帧率为30fps;其选配4.7～94mm、20倍光学变焦高清镜头。测试考察发现，该高速球云台定位精确、运行平稳，图像清晰度、色彩均做到了高度还原，能达到“人看清脸、车看清牌”的画质要求。

　　智能跟踪主机

　　此次测试的是科达IAS400-A智能分析主机采用高强度黑色烤漆铝合金外壳，整机特别沉稳，置于桌面不易为手等外力所推动，具有较强的抗破坏性，很有质感。在散热性设计上，该机做了充分考虑，首先在内部电路板的CPU芯片上安置一个硕大的散热风扇，其有效降低了核心部件的工作温度;其次是将机箱左右两侧都设计成排列有序的凸状散热片，既增加了机壳强度，又有助于将设备内部的热量迅速传导到机外;最后是在机壳后面板安置有两个强力抽风扇、同时在电源处设计有一个进风孔，并在进风孔上罩着一块细密的防护网，以保证只进风而将尘埃阻隔在机箱外，这样二抽一进的空气交换方式，又确保运行时机壳内部的热气能有效地向外排出。

　　该智能跟踪主机外部接口并不是很多，在面板上可看见有序排列着：接地端子、RS-485控制端子、电源开关、AC100-240V宽电压电源插口、VGA接口、可用于数据备份的2个USB接口，而用于智能跟踪业务的是3个RJ45网口，其中两个分别用于直连前端的全景网络枪机和跟踪网络球机，另一个用于联网至管理平台。该智能分析主机具较强的环境适应能力，能在-10℃～+60℃温度和10%～90%湿度的宽环境中稳定运行。

　　当前业内常见的跟踪系统分为枪机全景跟踪、单跟踪球机、全景跟踪球机以及枪球联动跟踪4种方式。本次测试的科达IAS400高清智能跟踪系统即属于枪球联动跟踪型，该产品的优势在于，将智能跟踪系统划分为三个部分分别部署，硬件的负载得以有效分配，既扩展了警戒区全景，又使设备在算法的运算量、运算速度、识别精度、系统的稳定性等能力上都得到较大提升。

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　　主从式架构：血脉相连

　　IAS400主从式高清智能跟踪系统以智能分析主机为核心，内置有系统所需的各种算法，其通过枪式摄像机来获取监控区域的全景图像后，经分析主机的智能算法分析，自动识别移动目标，然后由主机向跟踪球机发送跟踪指令，球机再根据接收到的跟踪指令实现快速定位到目标区域并锁定目标(图1)。在整个识别、跟踪过程中，智能分析主机承载了系统管理、枪球联动定标、防范区域设定、目标识别及分析、跟踪指令发布、视频流的接收及向后台传送等职责，枪机和球机作为传感和执行设备都受智能分析主机支配，同时三者又是相互配合才能最终实现跟踪应用。

图1-设计原理：智能图像处理技术+光学放大跟踪技术。

　　联网与联动

　　IAS400为两个前端设备设置了两个网口，以直连的方式分别将前端的枪机和球机通过网线接入智能分析主机，再由主机通过第三个网口与平台进行联网。此种联网方式可缩短智能主机从全景画面识别目标到发布跟踪指令，再到球机联动跟踪的响应时间，因此要求，安装时，枪球机与分析主机的距离越近越有助于智能分析响应的迅捷，从而保证球机能在最短的时间内进行联动和跟踪。测试观察发现，当枪机全景画面中在设定的警戒区内有人或车辆进入时，在全景摄像机画面上即刻出现锁定目标的红色矩形框，目标被移至红框中央，近乎同时球机瞬间将锁定的目标拉近并放大到足以看清目标的画面，并保持目标在画面中央且随目标移动，实时地进行PTZ跟踪，响应十分迅速。

　　枪球机定位精准

　　接入智能跟踪系统的枪机和球机本是两个独立的设备，要实现联动跟踪，就需要进行定位配置，科达为系统设计了手动/自动两种定位方法，用户可任选，都能实现快速定位。自动标定方式采用“9点定标法”来实现枪球机自动联动及准确定位(图2)，测试时，先选用“9点定标法”来完成自动联动，该方式操作简洁，枪机球机画面自动匹配，可一键式快速操作完成。接着采用手动定标的方式，该方式需要至少3个定标点，测试中先在枪机画面中选中标定点，然后打开球机画面，将画面变倍放大到与枪机画面中定标点相对应的位置并将此作为对应的定标点，依次设定即可。完成定标设定后，测试员通过鼠标在枪机画面中任意点击，球机都能快速定位到枪机画面被点击处相对应位置并放大图像，经多次检验，球机均能准确定位到点击位置的画面，联动精准。

图2-该系统采用“9点定标法”来实现枪球机联动的自动精准定位。

　　防范区域设定

　　科达也为IAS400系统提供了0、1、2三种不同级别的防范区域设定功能，其中以0级(区域显示为红色)为最高安全防范级别(图3);同时也可对某些特定区域设置屏蔽来保障跟踪效果和提高跟踪效率。测试时，调出枪机的全景监控画面，然后在全景区域用鼠标随意设定不规则形状的警戒区，并定义警戒级别，如在全景画面中，测试员沿着传达室、停车位等划定一个不规则区域。设定完成后看到有物体在该设定区域内活动，全景枪机画面即刻出现锁定红框，跟踪球机立即PTZ自动跟踪;测试也验证了随警戒区级别的差异跟踪也有优先级，0级区目标优先告警、跟踪。

图3-IAS400系统提供了三种不同级别的防范区域设定功能，红色最高。

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　　精确跟踪：无形的防护

　　IAS400主从式智能跟踪系统采用嵌入式芯片，支持全高清1080P图像的运算及分析，适合于大范围的跟踪应用。该系统锁定目标的最远距离为120米，在100米×100米的监控区域内，可以看清楚任何位置的行人脸部或汽车车牌;全景画面能同时锁定的移动目标数≤128个，当有多个目标同时出现在防范区域时，球机将逐个进行跟踪(跟踪切换时间可自由设定);当画面中没有移动目标时，球机将恢复到预设的预置位。

　　• 自动跟踪测试：设置好跟踪系统配置即有人员进入警戒区域，此时可从枪机画面中看到，系统以“十”字矩形红框定位锁定移动人员，紧接着就是联动球机快速锁定的PTZ跟踪;当枪机画面中有第二个、第三个人员进入时，球机即逐个切换画面进行跟踪，球机会自动根据移动物体的大小合理调配镜头的变倍数，使得整个移动目标始终处于最清晰状态，并在画面的中间位置。球机跟踪时，球机放大图像呈现平滑，画面清晰，可从画面中辨认出被跟踪人员的衣着、面部表情等。测试时看到有车辆驶入警戒区，球机也跟踪其直至驶离警戒区，在跟踪的整个过程由于车辆画面被放到足够大，我们可清晰辨识车牌、车型，甚至车内人员(图4);

图4-当有车辆驶入警戒区，系统即时捕捉及跟踪，并将画面放到足够大。

　　• 多目标跟踪测试：多目标同时出现时，球机将会按预设的时间间隔自动逐个跟踪区域内的目标(图5);也可切换到对选定目标跟踪，此时测试员用鼠标选定其中一个目标，球机即刻锁定选中的目标作为跟踪对象，实现自动PTZ跟踪，直至目标离开防范区域;

图5-多目标出现时，球机将按预设的时间间隔自动逐个跟踪目标。

　　• 手动跟踪测试：在手动跟踪模式下，当测试员选定某个区域内某目标时，球机即跟踪该区域内的移动目标，直至目标离开防范区域。

　　测试时，我们采用枪机、球机画面分屏显示的方式进行检测，或也可通过设定将枪机全景画面合成到球机的放大画面中进行显示(图6)。

图6-该系统可采用采用枪机、球机分屏显示，也可合并至球机内放大显示。

　　完成本系统主功能测试后需附带说明，科达的IAS400智能跟踪系统还可联动警灯/警铃告警、前置机语音告警、文字告警、入侵触发录像和抓拍、告警消息上报等告警功能。同时，IAS400智能跟踪系统还具有良好的兼容特性，除可无缝接入科达管理平台或NVR、提供存储、客户端浏览、上电视墙等功能外，由于核心技术在智能控制主机内，只要协议兼容，还可选用其它型号或品牌的枪球机与科达主机搭配实现自动跟踪应用。

　　完成整个跟踪测试流程后，终于明白接待人员为什么能提前知道我们的到来：我们下车即闯入了防范区域，经球机的高清PTZ跟踪，我们早已“暴露行踪”。

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　　编辑点评：

　　产品特色：科达的IAS400高清智能跟踪系统由高清全景摄像机、高清球机及智能跟踪主机三套件组成，具有能实现警戒区域任意设定、多目标自动捕获跟踪、做到PTZ跟踪精准迅捷、图像清晰，系统性能稳定、应用适应能力强等特点。

　　提升空间：这套智能系统在跟踪效果上，相比传统的跟踪系统已经大幅提升。但在应用丰富性上还需要加强，期待科达基于这一技术推出多种多样适应更多场景的跟踪产品。

　　适用环境：机关大院、监狱周界、机场等人流和车流不是很多的场景

　　厂商说法

　　IAS400高清智能跟踪系统是科达基于自主研发的视频处理跟踪技术推出的高清产品，可呈现200万像素的高清全景和跟踪画面，具备跟踪目标多、覆盖面积大、跟踪运动目标平滑等特点。系统采用200万枪机提供全景画面，同时200万像素高清跟踪球负责跟踪锁定，呈现全高清效果。智能分析主机运行最新跟踪算法，确保准确跟踪多个目标无遗漏，快速锁定跟踪目标的同时自动根据目标大小调整画面倍数，确保跟踪目标的全貌。