近几年来，伴随着技术的快速革新，民用无人机行业呈现井喷式发展。无人机及其载荷当前已经在交通巡查、地图测绘、农业植保等领域得到广泛应用。但是，无人机带来诸多便利的同时，也引发了“黑飞”丛生之乱象，造成干扰航行、侵犯隐私、运毒贩毒、监狱投物以及窥探军事等重大安全隐患，不仅造成国家和企业重大经济损失，还对公众安全产生巨大威胁。

　　据中国民航报道，无人机扰航事件从2015年4起、2016年23起发展到2017年上半年的40起，呈现逐年攀升的趋势。在此背景下，无人机的安全治理和管控已经成为亟待破解的重大问题，同时也推动无人机管控市场逐渐兴起。据权威数据统计，在2018-2022年，反无人机市场将以每年约23.89%的速度增长，到2022年，市场总额将达到11.4亿美元，其中，亚太地区的反无人机系统需求将占全球市场的30%。

　　自主设计智能反制系统

　　对于安防企业来讲，2018年是反无人机爆发的元年。截止目前为止，国内大概有200多家企业涉足无人机管控市场。不过，但就从发展阶段来看，我国无人机应用的风险管控和安全运行支撑体系依然处于起步阶段。而且，当前现有的反无人机系统大多仅能从干扰、打击或控制某一方面进行遏制，导致其作战能力受到较大的限制，难以应对多样化的无人机“黑飞”情况。

　　瑞章科技在反无人机领域是起步较早的企业，经过长期的探索和研究，在结构设计、功能实现和作战效能等多方面开展超前设计，实现反无人机系统核心关键技术的创新突破，当前已经自主研发了多传感器融合无人机侦查、跟踪、反制一体化系统，可以对无人机远距离侦查、中距离确认、近距离反制做一体化处置措施，从而让“BLACK FLY”(黑飞)无人机无所遁形。通过反无人机系统，瑞章科技成功将安防业务由地面扩展到低空防范，不但满足城市消防、治安、环保、森林消防、机场周界保安、边境防卫、小区厂房等监控需求，又可实现图像精准监控和具体目标特写拍摄的视频监控。

　　“三系一平台”全面伏击

　　瑞章科技将雷达探测预警系统、光电追踪系统、电磁干扰系统和控制信息中心高度集成化，形成全面的低空域无人机侦查反制实战网。其工作原理是通过雷达自动搜索、发现、识别非法入侵无人机的无线控制信号，光电跟踪子系统根据目标坐标自动追踪和识别(具有多目标监测)，确认目标后提示操控人员采取相应措施，选择对目标反制方式(电磁波干扰无人机遥控频段、迫降、驱离无人机)，从而实现对非法入侵无人机的全天候、全空域覆盖的主动监测和防御。

　　雷达探测预警系统

　　雷达探测预警系统主要用于为各类用户提供对无人机等低空飞行器的监视功能。主要功能包括对无人机目标位置、速度、航向等测量功能;通过软件设置，控制雷达在任意角度区间停止发射功率，可以有效保护辐射敏感区域;雷达远程控制和自动报警;无人机目标测量参数的显示、各雷达站的系统状态显示、电子地图显示、无人机飞行轨迹显示、对监视区域外的目标进行手动跟踪、目标报告历史回放、雷达站系统状态的历史查片等软件功能;对原始视频、目标报告、特征视频、雷达站状态等信息存储，以及气象、通讯录等相关信息的存储功能。

　　瑞章科技雷达探测预警系统采用两维机械扫描三坐标无人机监视，搜索目标可多达500个，跟踪并记录目标数达100个，扫描距离可高达半径3公里以上，可对低空域进行360°全方位不间断探测，做到主流无人机提前发现、识别、预警，以便工作人员能尽快针对无人机采取管控措施，确保区域安全。

　　由于雷达天线方向图波束赋形，在一定程度上减少了地杂波、海杂波，结合信息处理端采用先进的杂波抑制能力。雷达通过对目标反射的电磁波信号进行处理，可以得到目标的精确距离、方位、速度、反射强度等信息，并实时跟踪目标的航行轨迹。侦测精度为方位≤0.5°，距离≤7.5m，俯仰≤1°，识别范围可以覆盖到微型无人机、自然人、武装兵、轻型车辆、真升机、小型快艇等目标，不但大大提升系统的监测灵敏度，而且有效提高侦测防御范围。

　　另外，雷达和地图组合展示、界面友好，便于管理人员快速准确地定位“黑飞”无人机的位置。同时，软件端设置防区、提前预警，预警坐标可匹配光电追踪，从而对无人机实现探测跟踪和预警，为后续的无人机作战行动提供信息情报支援。

　　电磁干扰系统

　　当前，针对无人机的低空防御主要有激光毁伤、抛射网捕捉、声波干扰和电磁干扰等方式，前3种方式存在安全隐患较大、作用距离较短、作用效果不明显等问题。瑞章科技采用电磁干扰系统作为反制手段，该系统通过网络接口连接雷达侦测、光电侦测等系统，配合侦测完成无人机干扰过程。

　　电磁干扰系统主要是对无人机无线电控制链路和GPS链路进行干扰，实现无人机常用工作效率810-1300MHz\1520-1580MHz\2400-2500MHz\5725-5850MHz\5600-5940MHz全覆盖，从而达到对目标无人机屏蔽信息迫降或发送指令驱逐的目的，该电磁干扰系统对无人机有效管制距离不小于3公里。

　　光电追踪系统

　　光电跟踪系统可与雷达侦测系统联动，利用雷达系统的方位和俯仰引导，发现预警的异常目标进行识别确认和跟踪。搭载可见光和红外热像仪等光学传感器，可以穿尘透雾监控目标，具备全天候发现、跟踪、识别和监视空中无人机的目标能力。

　　可见光监控主要用于白天条件下对目标进行检测、验证和跟踪，可见光高清画质探测距离为半径2公里。红外热感应可应用于完全没有光线或低光照条件下检测发射到目标的红外线并识别无人机目标，利用非制冷式热成像实现夜间半径1公里内的目标距离确认。

　　另外，光电追踪系统融合光电等多种侦测技术融合，可以跟雷达系统、传统安防系统联动，起到远距离探索和近距离防护预警的作用。

　　软件控制中心

　　指挥中心是自动无人机探测和防御系统的信息处理和指挥中心，相当于整套系统的最强大脑。通过收集、展示、分析、统计和查询各种信息以及系统的实时控制来控制系统的各个子系统和设备。

　　深耕反无人机实战应用

　　近年来，国内外都频频发生无人机闯入机场、监狱、政府敏感区域以及人群密集地，严重威胁到国家隐私安全和民众人身安全的事件。这些非法无人机的风险主要集中在人群密集的重要场所、核电、边防线、私人别墅、机场、监所司法、军事基地和大使馆等。

　　重要场所：非法无人机的风险包括人群密集地区进行破坏活动，造成民众恐慌。

　　核电：无人机侵袭的风险具体包括(1.泄露商业秘密或遭到破坏2.引发火灾或爆炸)。

　　边防线：防御无人机入侵对边防工作的窃密，投递违禁品，以及对我国领空的侵犯。

　　私人别墅：无人机威胁包括人员安全和个人隐私的泄露。

　　机杨：附近飞行的无人机，给飞机带来严重的安全隐患，会直接威胁到航空器的起降安全，增加航空运营成本。

　　监所司法：一是通过无人机窃取监狱内部的具体情况，造成泄密，甚至被别有用心的人利用，作为越狱或劫囚的侦查手段，二是不法分子利用无人机向监狱内运送烟草，毒品甚至凶器等违禁品。

　　军事基地：利用无人机偷拍航母，军机、军营、军港的事件时有发生，给国防安全和国家利益造成损失。

　　大使馆：无人机的风险包括非法破坏活动、窃取政府保密信息等。

　　从当前情势来看，反无人机实战迫在眉睫。瑞章科技智能一体化无人机反制系统可以实现对无人机的侦测、确认和打击一体化处置，将成为以上几大应用场景无人机反制实战的有效手段，这款系统可以集成在车载移动平台上，具有灵活部署，迅速展开，实时监控的作战能力，并且同时显示无人机的飞行轨迹和实时图像信息，使周围空域情况尽在眼底，从而保障我国军队和执法机关对反无人机作战的战略需求。

　　产品特色

　　1、强大的产品性能，有力保障了辖区低空安全。

　　可调整的雷达天线俯仰角，配合窄小的波束，既能精确跟踪定位低慢小低空目标又能通过360度转台实现快速空域三坐标扫描，支持100架次以上的无人机群实时同步跟踪，可有效监测集群入侵并根据航迹分析攻击战法。性能优异的可见光/红外光电跟瞄组件，配合自研的深度学习目标识别与跟踪算法，可快速自动跟踪特定目标，并主动识别其是否为目标无人机。全频段的射频干扰系统，不仅支持对常见无人机通信频段的有效远距干扰，还可对GPS/北斗定位链路进行充分阻断，迫使入侵无人机强制降落，辅助执法人员抓捕作案工具。

　　2、采用一体化结构设计，显著降低了部署复杂性。

　　雷达居中、光电和干扰装置分布两侧的一体化布局，不仅造型美观大方，而且系统体积、重量显著减小，便于搬运和现场部署组装。雷达、光电和反制装置的共轴设计结构，固化了各部件轴间的相对位置，通过出厂配置的坐标转换模型可实现现场的快速坐标校正。将原本数十分钟的部署调整过程，缩减为几分钟内即可完成的傻瓜式流程，在校准软件工具的辅助下实现各类新用户、科研人员的完美人机交互体验。

　　3、优良的材质和封装，可靠支撑了长途运送和户外部署。

　　高防护等级的密封设计、防腐抗磨表面处理工艺等为高原、沙漠、湿地等户外恶劣环境部署提供有力保障，根据不同性能指标要求提供的不同合金外壳及金属支架搭配，既实现模块化的部件设计提高互换性，又通过多处工艺孔和筋板设计实现强度和重量间的完美均衡。底座舱预留了充分的电源系统和辅助工具空间，更加便于在长途运送和户外部署时提供便捷的装卸体验。

　　4、快速部件初始化与调整，大幅提升了部署调试效能。

　　旋转部件自动归零和高精度伺服控制，在长期使用过程中可开机自动复位自检和运行过程中的快速归零。通过变速转换单元设计配合高精度伺服，将角度精度和重复定位精度提升到完美支撑大架次无人机集群跟踪时所需的快速扫描和跟踪定位的水平。通过自主设计的辅助部署调试工具，大幅提升了现场部署的调试效能。

　　5、丰富的数据接口，明显拓展了系统应用的拓展能力。

　　在常规网络接口基础上，还增加了无线网络模块。便于在不便布线的野外场景中，通过无线路由交换设备，实现多套一体化反无人机系统的灵活拓扑组网，实现大面积复杂地形的实战便捷部署应用。

　　专家点评

　　瑞章科技研制的一体化反无人机系统，开创了国产低空监管防御体系中多分系统一体化结构设计和联动应用付诸实战的先河，相比于国产大多数系统的分离式器件形式，在户外封装保护、快速部署调试、精密集成联动等方面具有显著的优势。其强大的系统平台功能、实用的部署调试工具和丰富的数据通讯接口，在实战应用中可发挥出其独特的技术特色，并演化为多种特殊的组合技战法。

　　提升空间

　　可在此基础上，进一步考虑可重构的组件配合，综合考虑不同探测、反制装置的标准化接口互换。